AGV so với AMR: Lựa chọn Robot phù hợp

Cả hai công nghệ đều nâng cao hiệu quả, tính an toàn và khả năng thích ứng trong môi trường kho bãi và sản xuất. 
 

AGV và AMR là gì?

“AGV” là viết tắt của Automated Guided Vehicle và “AMR” là viết tắt của Autonomous Mobile Robot.

Robot AMR:
‍

• Được trang bị cảm biến và phần mềm tiên tiến
• Điều hướng tự động bằng các cảm biến như lidar, camera và máy học
• Có khả năng thích ứng và có thể thay đổi lộ trình và nhiệm vụ ngay lập tức, giúp chúng trở nên linh hoạt trong môi trường năng động
• Nổi trội trong các tình huống có lưu lượng truy cập cao và yêu cầu tuyến đường năng động, mang lại sự linh hoạt

Xe tự hành (AGV):
 

• Xe tự hành (AGV)  đi theo các đường dẫn hoặc tuyến đường được xác định trước, thường được đánh dấu bằng các hướng dẫn vật lý cố định như băng từ hoặc dây
• Có khả năng thích nghi hạn chế vì chúng hoạt động dựa trên các đường dẫn cố định
• Thích hợp cho các nhiệm vụ lặp đi lặp lại trong môi trường được kiểm soát
• Thường được sử dụng trong sản xuất và vận chuyển vật liệu trong kho nơi có thể thực hiện các tuyến đường có cấu trúc

 

Khám phá khả năng và hạn chế của AGV và AMR

Bối cảnh của môi trường sản xuất và hậu cần hiện đại đang được định hình lại nhờ sự tích hợp của xe tự hành (AGV) và rô-bốt di động tự động (AMR). Mặc dù các công nghệ này mang lại nhiều khả năng và lợi ích, nhưng việc hiểu được những hạn chế của chúng là rất quan trọng để có thể đánh giá một cách tinh tế. Phần này đi sâu vào những điểm mạnh và thách thức của AGV và AMR, cung cấp tổng quan toàn diện để đưa ra quyết định.
 

1 - AGV: Khả năng, Lợi ích và Hạn chế

+ Khả năng và Lợi ích:
 

• Điều hướng đường dẫn xác định: AGV hoạt động tốt trong môi trường có bố cục có cấu trúc, theo các đường dẫn được xác định trước cố định được đánh dấu bằng dây, dải từ hoặc đường ray quang học. Độ chính xác này khiến chúng trở nên lý tưởng cho các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và có thể dự đoán được.
• Xử lý tải: Có khả năng vận chuyển tải trọng nặng, AGV có thể nâng cao hiệu quả đáng kể và giảm nhu cầu lao động thủ công trong các hoạt động xử lý vật liệu.
• Tính năng an toàn: Được trang bị nhiều cơ chế an toàn khác nhau, AGV giảm thiểu nguy cơ va chạm, bảo vệ cả con người và cơ sở hạ tầng.
• Tích hợp hệ thống: Những xe này có thể tích hợp liền mạch với các hệ thống quản lý kho hiện có, tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động hợp lý.

+ Hạn chế:
 

• Yêu cầu về không gian: AGV cần có lối đi thông thoáng để hoạt động, điều này có thể đòi hỏi phải thay đổi nơi làm việc để phù hợp với chuyển động của chúng, ảnh hưởng đến việc sử dụng không gian.
• Khóa chặt nhà cung cấp: Việc phụ thuộc vào phần mềm độc quyền để vận hành và giao tiếp hạn chế khả năng tương tác giữa các hệ thống của các nhà sản xuất khác nhau, gây phức tạp cho việc mở rộng hoặc nâng cấp đội xe.

  

2 - AMR: Khả năng, Lợi ích và Hạn chế

+ Khả năng và Lợi ích:
 

• Lựa chọn đường đi động: Không giống như AGV, AMR tự động điều hướng, điều chỉnh lộ trình theo những thay đổi của môi trường, mang lại tính linh hoạt cao hơn trong vận hành.
• Tránh chướng ngại vật tiên tiến: Với các cảm biến và camera tinh vi, AMR di chuyển an toàn quanh chướng ngại vật, đảm bảo quy trình làm việc không bị gián đoạn.
• Khả năng mở rộng: Dễ dàng thích ứng với nhiều nhiệm vụ khác nhau và có thể mở rộng theo nhu cầu hoạt động, AMR phù hợp với nhiều ứng dụng.
• Thông tin chi tiết về dữ liệu: AMR góp phần tối ưu hóa quy trình và bảo trì dự đoán thông qua việc thu thập và phân tích dữ liệu liên tục.
• Dễ triển khai: AMR chỉ cần thay đổi tối thiểu về cơ sở hạ tầng để triển khai, khiến chúng trở thành lựa chọn linh hoạt cho nhiều bối cảnh khác nhau.
• Làm việc cộng tác: Được thiết kế để bổ sung cho các nhiệm vụ của con người, AMR nâng cao năng suất bằng cách làm việc cùng với nhân viên.

+ Hạn chế:
 

• Chi phí ban đầu và rủi ro tài chính: Chi phí mua lại trung bình và khả năng khấu hao nhanh gây ra những cân nhắc tài chính tiềm ẩn đáng kể. Lịch sử tương đối ngắn của các công nghệ này, kéo dài từ 10 đến 20 năm, làm tăng thêm rủi ro đầu tư.
• Hiệu quả không gian: Mặc dù AMR linh hoạt hơn AGV, nhưng việc quy hoạch không gian vẫn cần thiết để tối ưu hóa khả năng điều hướng và hiệu quả hoạt động của chúng trong khi vẫn có khả năng giảm việc sử dụng không gian.
• An toàn trong môi trường hỗn hợp: Tương tác giữa AMR và thiết bị do con người vận hành, như xe nâng, đòi hỏi phải quản lý cẩn thận để ngăn ngừa sự cố. Tác động của con người từ xe đến AMR là một rủi ro đáng kể.
• Tắc nghẽn giao thông: AMR hoạt động trong một môi trường năng động, luôn thay đổi và luôn tiềm ẩn nguy cơ tắc nghẽn nếu không được quản lý.
• Nhu cầu năng lượng: Sự phụ thuộc vào tuổi thọ pin sẽ giới hạn thời gian hoạt động và đòi hỏi phải lập kế hoạch cho các trạm sạc và thời gian ngừng hoạt động.
• Độ phức tạp của phần mềm: Khả năng tiên tiến của AMR đi kèm với các yêu cầu phần mềm phức tạp, đòi hỏi nhân sự có tay nghề cao để thiết lập ban đầu và bảo trì liên tục.

Tóm lại, trong khi AGV được thiết kế để đạt hiệu quả trong môi trường công việc ổn định, lặp đi lặp lại, AMR cung cấp khả năng thích ứng và thông tin chi tiết dựa trên dữ liệu cho các thiết lập động. Sự lựa chọn giữa AGV và AMR phụ thuộc vào nhu cầu hoạt động cụ thể, cân nhắc về ngân sách và mức độ linh hoạt và tích hợp mong muốn. Cả hai công nghệ đều phải đối mặt với những thách thức như chi phí ban đầu cao, yêu cầu về không gian và cân nhắc về an toàn trong môi trường sử dụng hỗn hợp. Hiểu được những sắc thái này là rất quan trọng để lựa chọn đúng hỗ trợ robot cho hoạt động kinh doanh của bạn. 

Ứng dụng của AGV và AMR

Khi quyết định chọn AGV hay AMR cho hoạt động của mình, hãy cân nhắc bản chất nhiệm vụ và môi trường mà chúng sẽ hoạt động. Hãy cùng xem một số ví dụ thực tế để giúp bạn lựa chọn đúng loại robot với nhu cầu kinh doanh của mình:
 

- Hoạt động kho: Đường dẫn cố định so với đường dẫn động

Nếu bạn phải di chuyển một lượng lớn hàng hóa theo những đường đi cố định, chẳng hạn như pallet từ kho đến bến tàu, thì AGV là giải pháp hiệu quả và đáng tin cậy.
 

- Sản xuất: Nhiệm vụ có thể dự đoán được so với nhiệm vụ linh hoạt

AGV rất phù hợp để vận chuyển các vật liệu nặng theo những đường đi có thể dự đoán trước, chẳng hạn như di chuyển các thành phần từ bộ phận này sang bộ phận khác của dây chuyền lắp ráp.

Ngược lại, AMR lý tưởng cho các nhiệm vụ linh hoạt hơn, chẳng hạn như giao các bộ phận đến nhiều trạm lắp ráp khác nhau, nơi địa điểm có thể thay đổi hoặc điều chỉnh theo thời gian.
 

- Cơ sở chăm sóc sức khỏe: Được xác định trước so với có thể điều chỉnh

Để di chuyển vật tư theo các tuyến đường được xác định trước trong các bệnh viện lớn, AGV có hiệu quả và có thể xử lý tốt trong môi trường có cấu trúc.

Đối với các môi trường năng động hơn như di chuyển trong các hành lang đông đúc và vận chuyển các vật liệu nhạy cảm (như thuốc hoặc mẫu xét nghiệm), AMR có thể điều chỉnh đường đi theo thời gian thực và tương tác an toàn với nhân viên và bệnh nhân.
 

- Môi trường bán lẻ: Tuyến đường có cấu trúc so với tuyến đường có thể điều chỉnh

Trong các hoạt động hậu cần, chẳng hạn như một nhà kho lớn được kết nối với một cửa hàng bán lẻ, AGV hữu ích để di chuyển hàng hóa số lượng lớn theo các tuyến đường cố định.

Trong chính cửa hàng bán lẻ, AMR có thể quản lý hàng tồn kho hiệu quả, di chuyển qua nhiều lối đi khác nhau và tránh khách hàng, mang đến giải pháp thích ứng hơn.
 

Phần kết luận

AGV phù hợp nhất cho các nhiệm vụ có cấu trúc, lặp đi lặp lại trong môi trường ổn định, đặc biệt là liên quan đến tải trọng nặng. AMR, với khả năng điều hướng và tính linh hoạt tiên tiến, lý tưởng cho các môi trường năng động, thay đổi, nơi các nhiệm vụ có thể thay đổi hoặc yêu cầu tương tác với con người và các chướng ngại vật khác. Đánh giá nhu cầu hoạt động cụ thể của bạn, cân nhắc cả các yêu cầu hiện tại và những thay đổi tiềm ẩn trong tương lai, để đưa ra lựa chọn tốt nhất.

Bài viết liên quan:

• Các loại Robot công nghiệp thường dùng
• Giải pháp tự động hóa công nghiệp cho nhà máy sản xuất
• Ưu điểm sử dụng Hệ thống băng tải phân loại
• Lợi ích vượt trội sử dụng băng tải tự động
• Những điều cần biết về nhà sản xuất linh kiện băng tải
• Lịch sử các loại băng tải công nghiệp
• 5 Lợi ích vận chuyển tự động
• Tổng quan về công nghệ phay