Các loại Robot bốc xếp hàng tự động phổ biến

Trong thời đại công nghiệp mới nổi ngày nay, robot xếp dỡ có thể đáp ứng yêu cầu xử lý nhanh và quy mô lớn, tiết kiệm chi phí lao động và nâng cao hiệu quả sản xuất. Nó đã trở thành sự lựa chọn lý tưởng cho ngày càng nhiều nhà máy. Hệ thống Robot hoạt động không biết mệt mỏi và nhất quán, chúng thiết lập các tiêu chuẩn mới cho ngành. Doanh nghiệp của bạn có thể hưởng lợi từ những robot này không? Hãy tiếp tục đọc để hiểu về các hệ thống tải tự động và cách chúng tối ưu hóa hoạt động.
 

Robot bốc xếp hàng tự động là gì?

Robot bốc xếp hàng tự động hóa việc nạp và dỡ hàng vào quy trình sản xuất. Với các cảm biến và lập trình tiên tiến, chúng nhận dạng và xử lý hàng hóa một cách chính xác. Tuân theo các quy tắc vận hành được thiết lập trước, chúng đảm bảo việc tải và dỡ hàng hiệu quả, kịp thời. Ví dụ, người quản lý cơ sở sản xuất có thể lập trình robot để tải nguyên liệu thô vào máy móc một cách liền mạch. Điều này cho phép sản xuất liên tục.
 

Cách hoạt động của Robot bốc xếp hàng hóa

Với các cảm biến tiên tiến và phần mềm thông minh, Robot bốc xếp xử lý và sắp xếp chính xác nhiều mặt hàng khác nhau. Cánh tay robot và kẹp của chúng hoạt động cùng với hệ thống thị giác để nhận dạng vị trí của vật thể và nắm bắt chính xác. Các hệ thống nạp liệu tự động này sau đó có thể nhanh chóng đặt từng mặt hàng vào máy móc sản xuất.
 
Ngoài ra, các cảm biến tích hợp có thể phát hiện các rủi ro hoặc rào cản tiềm ẩn ở gần để đảm bảo môi trường làm việc an toàn. Robot bốc xếp hàng có thể kết nối với băng tải hoặc máy phân loại để vật liệu chảy liên tục, giảm thời gian chết. Kết nối này cho phép giao tiếp thời gian thực trên toàn bộ dây chuyền sản xuất.

Bằng cách tuân thủ các tiêu chuẩn nghiêm ngặt, những robot nạp hàng thông minh này sẽ phối hợp với thiết bị phân loại để phân phối sản phẩm một cách chính xác.
 

Các loại Robot bốc xếp hàng hóa phổ biến

Việc lựa chọn loại robot bốc xếp phù hợp là rất quan trọng để tối ưu hóa quá trình sản xuất. Bằng cách hiểu rõ các loại robot và các yếu tố cần xem xét, bạn có thể đưa ra quyết định đúng đắn cho doanh nghiệp của mình.
 

1 - Robot khớp nối (Articulated Robot)

Robot khớp nối là loại robot cực kỳ linh hoạt và hiệu quả, có khả năng mô phỏng chuyển động cánh tay của con người để ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp và thương mại.
 

Đặc điểm:

• Cấu trúc linh hoạt với nhiều khớp nối, cho phép thực hiện các chuyển động phức tạp theo nhiều trục.
• Khả năng nâng hạ và di chuyển các vật liệu nặng và cồng kềnh.
• Độ chính xác cao, đảm bảo chất lượng sản phẩm.
• Tốc độ làm việc nhanh, tăng năng suất lao động.

Ứng dụng:

• Bốc xếp hàng hóa trong các nhà máy, kho hàng, trung tâm phân phối.
• Hàn, sơn, lắp ráp, kiểm tra chất lượng các sản phẩm.
• Xử lý vật liệu nguy hiểm hoặc khó tiếp cận.

 

2 - Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

SCARA là viết tắt của Selective Compliance Assembly Robot Arm, tạm dịch là "Cánh tay robot lắp ráp có tính tuân thủ chọn lọc". Như tên gọi đã nói lên, loại robot này có những đặc điểm và ứng dụng rất riêng biệt.

Đặc điểm:

• Khác với robot cánh tay có thể di chuyển theo nhiều trục, SCARA chủ yếu hoạt động trên một mặt phẳng. Hình dạng của nó giống như một cánh tay robot thu nhỏ, với hai khớp chính giúp nó di chuyển linh hoạt trong không gian 2 chiều.
• Các khớp này cho phép SCARA thực hiện các chuyển động lên xuống và xoay tròn, tạo ra độ linh hoạt cần thiết cho các tác vụ lắp ráp và bốc xếp.
• Robot có thể di chuyển một cách dễ dàng và mềm dẻo trong một số hướng nhất định, nhưng lại rất cứng nhắc ở các hướng khác. Điều này giúp SCARA thực hiện các thao tác lắp ráp chính xác, ví dụ như cắm một chân cắm vào một lỗ nhỏ mà không gây hư hại.
• SCARA có thể thực hiện các chuyển động nhanh và chính xác, giúp tăng năng suất.
• So với robot cánh tay, SCARA có cấu trúc đơn giản hơn nên chi phí sản xuất và vận hành cũng thấp hơn.

Ứng dụng:

• SCARA được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp điện tử để lắp ráp các linh kiện nhỏ như chip, điện trở, tụ điện lên bảng mạch.
• Robot này cũng rất thích hợp để bốc xếp các sản phẩm có kích thước nhỏ, nhẹ như các linh kiện điện tử, dược phẩm, thực phẩm.
• Ngoài ra, SCARA còn được sử dụng trong các ứng dụng như sơn phủ, kiểm tra chất lượng, đóng gói.

3 - Robot Delta

• Robot Delta có cấu trúc hình tam giác lộn ngược. Ba cánh tay của robot được nối với nhau tại một điểm ở trên cùng, tạo thành một hình chóp.
• Các khớp nối được bố trí ở các góc của tam giác, cho phép robot di chuyển nhanh và chính xác trong không gian làm việc.
• Khi các động cơ điều khiển các khớp nối, cánh tay của robot sẽ di chuyển lên xuống và xoay tròn, giúp thực hiện các tác vụ như nhặt, đặt, và di chuyển vật thể.
• Robot Delta được thiết kế để thực hiện các chuyển động nhanh chóng và liên tục, giúp tăng năng suất lao động.
• Nhờ cấu trúc cứng cáp và hệ thống điều khiển hiện đại, robot Delta có độ chính xác rất cao trong việc thực hiện các tác vụ.
• Robot Delta là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao như đóng gói, phân loại, và lắp ráp.

• Ngành công nghiệp thực phẩm: Đóng gói sản phẩm, phân loại trái cây, rau củ.
• Ngành công nghiệp dược phẩm: Đóng gói thuốc, phân loại viên nang.
• Ngành công nghiệp điện tử: Lắp ráp các linh kiện điện tử nhỏ, kiểm tra chất lượng sản phẩm.
• Các ứng dụng khác: Robot Delta còn được sử dụng trong các ngành công nghiệp như ô tô, nhựa, và hàng tiêu dùng.

 

Lợi ích sử dụng Robot bốc xếp hàng tự động

Trong sản xuất công nghiệp, bốc xếp là một quá trình rất quan trọng, ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu quả của toàn bộ dây chuyền sản xuất, thường đòi hỏi một lượng lớn nhân lực. Từ khi robot bốc xếp xuất hiện, vấn đề này đã được giải quyết thành công, sản lượng sản xuất cũng được cải thiện hơn nữa.
 

- Năng suất và độ chính xác cao hơn

Những rô-bốt cộng tác này làm việc không biết mệt mỏi mà không nghỉ, tăng năng suất và giảm thiểu thời gian chết. Độ chính xác và độ tin cậy của chúng cũng cải thiện khả năng kiểm soát chất lượng. Kết hợp cánh tay rô-bốt, băng tải và hệ thống nạp tạo ra một dây chuyền sản xuất trơn tru, năng suất cao.
 

- Giảm thời gian chết

Hệ thống Robot nạp nhanh chóng và hiệu quả, cắt giảm thời gian chết và tăng tổng mức sử dụng thiết bị. Do đó, các dây chuyền sản xuất có thể chạy ở hiệu suất cao nhất trong thời gian dài hơn, nâng cao năng suất và lợi nhuận.

Ngoài ra, robot tải làm việc liên tục không ngừng nghỉ để giảm thiểu thời gian chết và đảm bảo hoạt động liên tục. Độ chính xác của chúng ngăn ngừa lỗi và làm lại, tiết kiệm thời gian và tiền bạc.
 

- Cải thiện tính an toàn

Robot bốc xếp có thể giảm đáng kể tai nạn khi di chuyển các vật nặng bằng cách xử lý việc tải và dỡ hàng tự động. Ngoài ra, những robot này có các cảm biến và thuật toán phức tạp, cho phép chuyển động chính xác và giảm khả năng xảy ra tai nạn hoặc hư hỏng thiết bị. Điều này làm giảm trách nhiệm của công ty đối với thương tích của nhân viên trong khi bảo vệ người lao động khỏi các mối nguy hiểm tiềm ẩn.
 

- Tiết kiệm chi phí

Hệ thống tự động hóa tải tối ưu hóa việc sử dụng vật liệu bằng cách đo lường và phân bổ chính xác các nguồn lực, đảm bảo không thừa hoặc thiếu. Điều này làm giảm đáng kể chi phí bằng cách giảm thiểu chất thải và nguyên liệu thô cần thiết. Ngoài ra, năng suất tăng và chi phí lao động giảm khi nhu cầu về công nhân tải ít. 
 

- Tính linh hoạt

Robot bốc xếp hàng có thể nhanh chóng thích ứng để xử lý các kích thước và loại vật liệu khác nhau, mang lại tính linh hoạt hơn cho các hoạt động công nghiệp. Khả năng điều chỉnh này đặc biệt có lợi cho các công ty làm việc với nhiều loại vật liệu hoặc cần thay đổi thường xuyên. 

Không cần điều chỉnh thủ công hay lập trình lại công cụ, robot nạp liệu có thể nhanh chóng và chính xác điều chỉnh độ bám và vị trí để phù hợp với nhiều hình dạng và kích thước khác nhau.
 

- Chất lượng đồng đều

Robot cung cấp khả năng tải vật liệu đồng đều. Các chuyển động và phép đo chính xác của chúng tạo ra hoạt động đồng đều. Robot biíc xếp thực hiện các chuyển động và phép đo chính xác, lặp đi lặp lại. Độ chính xác nhất quán này loại bỏ sự không nhất quán của con người khỏi quá trình nạp. Với ít độ lệch hơn, chất lượng sản phẩm vẫn cao và lỗi của con người được giảm thiểu.
 

Những thách thức của hệ thống Robot bốc xếp hàng tự động

 
Một số nhược điểm sử dụng robot bốc xếp bạn cần chú ý:
 

- Đầu tư ban đầu

Việc mua và triển khai các hệ thống này có thể là một nỗ lực tốn kém. Tuy nhiên, tiềm năng tiết kiệm đáng kể về lâu dài khiến chúng trở thành một khoản đầu tư thận trọng.
 

- Công nghệ

Những công nghệ này có thể không linh hoạt. Chúng có thể không có khả năng đáp ứng mọi loại hàng hóa hoặc mọi loại tình huống bốc xếp.
 

- Sự thiếu linh hoạt

Mặc dù các hệ thống này có thể xử lý hầu hết các loại hàng hóa nhưng chúng có thể không xử lý được mọi loại vật liệu hoặc tình huống xếp dỡ. Các hệ thống này có thể khó thích ứng với hàng hóa lớn, nặng và có hình dạng kỳ lạ.
 

- Bảo trì

Việc bảo trì thường xuyên là điều cần thiết để hệ thống nạp và dỡ hàng tự động hoạt động trơn tru. Tuy nhiên, việc bảo trì này có thể tốn kém đáng kể, nhưng điều này là bắt buộc để đảm bảo hệ thống hoạt động không bị gián đoạn.
 

- Đào tạo

Điều cần thiết là phải cung cấp đào tạo phù hợp cho nhân viên sẽ xử lý hệ thống nạp và dỡ hàng tự động để đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả . Mặc dù quá trình đào tạo có thể tốn kém và mất thời gian, nhưng điều đó là không thể thiếu để đảm bảo hệ thống hoạt động tối ưu.
 

- Thay thế công việc

Các sắp xếp bốc xếp tự động cũng có thể dẫn đến tình trạng thất nghiệp. Khi các sắp xếp này trở nên phổ biến hơn, chúng có thể thay thế lao động con người. Điều này có thể dẫn đến mất việc làm và khó khăn về tài chính ở một số cộng đồng.
 

Robot bốc xếp hàng tự động có giá bao nhiêu?

Giá của Robot bốc xếp hàng hóa phụ thuộc vào chi tiết quy trình sản xuất, độ phức tạp của vật liệu và nhu cầu tùy chỉnh. Giá dao động từ hàng nghìn đến hàng trăm nghìn đô la. Chi phí bổ sung bao gồm bảo trì hệ thống kiểm tra, đào tạo và lắp đặt. Trao đổi với một đơn vị tích hợp sẽ cung cấp ước tính chính xác dựa trên các yêu cầu riêng biệt.
 

Các biện pháp phòng ngừa khi sử dụng Robot bốc xếp hàng

 

• Lực kẹp của cánh tay robot: Khi sử dụng robot xếp dỡ, cần lựa chọn lực kẹp phù hợp với từng loại vật liệu, không nên đặt lực kẹp quá cao vì có thể làm hỏng một số vật liệu gia công.
• Phạm vi mở và đóng: Thông thường, phạm vi đóng mở của bộ điều khiển nạp và dỡ hàng là vừa phải. Nếu môi trường không gian cho phép, chúng ta có thể cố gắng tăng phạm vi đóng mở của cánh tay robot càng nhiều càng tốt. Đặc biệt khi kẹp vật liệu có khối lượng lớn, nên điều chỉnh trước phạm vi đóng mở để đạt độ chính xác cao hơn.
• Tốc độ của robot: Khi sử dụng cánh tay robot bốc xếp, chúng ta nên coi tính ổn định khi vận hành là điều kiện cơ bản. Nếu tấm kẹp quá lớn hoặc tốc độ chạy quá nhanh, làm giảm độ ổn định tổng thể của thiết bị, có thể gây rung động ở cánh tay robot và làm giảm độ chính xác khi kẹp của cánh tay robot.
• Chuyển động của robot xếp dỡ: Môi trường làm việc của bộ điều khiển nạp và dỡ hàng tương đối phức tạp. Hơn nữa, một số vật liệu nhỏ hơn có thể dễ dàng xâm nhập vào máy công cụ, có thể ảnh hưởng đến hoạt động của máy. Do đó, nếu cánh tay robot nạp và dỡ hàng không di chuyển trơn tru hoặc có tiếng động bất thường rõ ràng, cần phải dừng máy ngay lập tức để kiểm tra để tránh hư hỏng thêm.

 

Lời kết

Hệ thống Robot bốc xếp hàng tự động có thể chứng minh là một tài sản có lợi cho các doanh nghiệp cần di chuyển hàng hóa nhanh chóng và hiệu quả. Việc lựa chọn giữa việc triển khai xếp dỡ tự động hay thủ công sẽ phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của doanh nghiệp. Các công ty cần tính đến các yếu tố có ý nghĩa quan trọng nhất đối với họ, chẳng hạn như hiệu quả, an toàn, chính xác, chi phí và khả năng thích ứng .
Bài viết liên quan:

• Quy trình thực hiện mô hình 6S trong sản xuất đúng chuẩn
• Cấu tạo của PLC là gì?
• Các thiết bị tự động hóa là gì?