Trạm robot bốc xếp

Trong thế giới sản xuất và logistics đang chuyển mình mạnh mẽ, sự hiệu quả và an toàn là yếu tố sống còn. Intech Group tự hào giới thiệu trạm robot bốc xếp - giải pháp tự động hóa đột phá, được thiết kế để thay thế hoàn toàn công việc bốc dỡ và sắp xếp hàng hóa nặng nhọc, lặp đi lặp lại.

Trạm robot bốc xếp không chỉ giúp doanh nghiệp tối ưu hóa năng suất và giảm chi phí, mà còn là minh chứng cho cam kết của Intech trong việc đưa công nghệ robot tiên tiến, được phát triển tại Việt Nam, đến gần hơn với mọi nhà máy, góp phần nâng tầm nền công nghiệp nước nhà.
 

Trạm robot bốc xếp là gì?

Trạm robot bốc xếp là hệ thống tự động hóa sử dụng cánh tay robot công nghiệp để thực hiện các công việc nâng, di chuyển và sắp xếp hàng hóa lên pallet với độ chính xác và hiệu quả cao, đặc biệt thích hợp cho các loại hàng nhẹ như thùng carton, chai lọ. Hệ thống tích hợp robot với các thiết bị ngoại vi như băng tải, cảm biến và bộ điều khiển, tạo nên quy trình làm việc liền mạch, góp phần nâng cao năng suất, giảm nhu cầu lao động và đảm bảo an toàn trong kho bãi, nhà máy cũng như trung tâm logistics.

Cấu tạo cơ bản của trạm robot bốc xếp hàng hóa tự động

Trạm robot bốc xếp tự động này có cấu tạo gồm các bộ phận chính sau:

- Robot cộng tác (Collaborative Robot):
 

• Là thành phần trung tâm, với cánh tay robot linh hoạt có 6-7 bậc tự do, được thiết kế để làm việc an toàn cùng con người.
• Được gắn trên một đế di động, cho phép điều chỉnh vị trí linh hoạt.

• Là phần chân đế vững chắc, nơi cánh tay robot được gắn vào.
• Khung đế có nhiệm vụ cố định robot, đảm bảo robot hoạt động ổn định, không bị rung lắc trong quá trình di chuyển và nâng đỡ vật nặng.

• Bộ phận cuối của cánh tay robot, sử dụng công nghệ hút chân không hoặc kẹp để nắm giữ hàng hóa
• Linh hoạt, có thể thay đổi để xử lý nhiều loại hàng hóa khác nhau.

• Hệ thống này giúp xác định chính xác vị trí của pallet, đảm bảo robot đặt các kiện hàng đúng nơi quy định trên pallet một cách gọn gàng và ngăn nắp.
• Có thể bao gồm các cảm biến hoặc cơ cấu điều chỉnh tự động.

• Hệ thống vận chuyển hàng hóa (hộp carton) đến vị trí bốc xếp.
• Thiết kế đơn giản, tích hợp với robot để đồng bộ hóa quy trình.

• Đây là giao diện người-máy (HMI), trực quan, hiển thị thông tin vận hành và cho phép lập trình hoặc điều chỉnh nhiệm vụ. 
• Hỗ trợ song ngữ (Tiếng Việt, Tiếng Anh), dễ sử dụng.

• Chứa hệ thống nguồn điện và bộ điều khiển, quản lý hoạt động của robot và các thành phần khác.
• Đảm bảo an toàn điện và cung cấp năng lượng ổn định.

Nguyên lý hoạt động cơ bản của trạm robot bốc xếp hàng hóa lên pallet tự động

1. Tiếp nhận sản phẩm: Sản phẩm (như thùng hàng, bao bì) được vận chuyển đến trạm robot thông qua hệ thống băng tải. Các cảm biến hoặc camera sẽ xác định vị trí, kích thước và loại sản phẩm. Thông tin này được gửi về bộ điều khiển trung tâm của robot.
2. Lập trình và điều khiển: Dựa trên thông tin đầu vào, phần mềm điều khiển sẽ tính toán đường đi tối ưu cho cánh tay robot.Người vận hành có thể dễ dàng lập trình hoặc điều chỉnh sơ đồ xếp hàng trên màn hình cảm ứng, đảm bảo các kiện hàng được sắp xếp gọn gàng và ổn định trên pallet.
3. Thực hiện bốc xếp: Cánh tay robot di chuyển đến vị trí đã định, sử dụng bộ gắp/hút chuyên dụng để lấy kiện hàng.Robot di chuyển và đặt kiện hàng lên pallet theo đúng sơ đồ đã lập trình. Quá trình này diễn ra liên tục cho đến khi pallet đầy.
4. Hoàn thiện và chu trình mới: Khi một pallet đã được xếp đầy, hệ thống sẽ tự động di chuyển pallet này ra khỏi khu vực làm việc. Một pallet rỗng mới sẽ được đưa vào vị trí, và chu trình bốc xếp lại bắt đầu, đảm bảo quá trình sản xuất diễn ra liên tục và không bị gián đoạn.

Thông số kỹ thuật của trạm robot bốc xếp hàng tự động

• Tải trọng: 12 kg
• Vùng hoạt động: Lên tới 1900mm (tương ứng với kích thước pallet)
• Chiều cao xếp chồng: Tối đa 2600mm
• Tốc độ xếp chồng: Dưới 12 sản phẩm/phút
• Độ chính xác: Khả năng định vị lặp lại cao
• Công suất tiêu thụ: Tối đa 3.3 kW
• Nguồn điện: Một pha, 220V/50Hz

Đặc điểm nổi bật của trạm robot bốc xếp hàng lên pallet tự động

• Lắp đặt nhanh chóng: Toàn bộ hệ thống có thể được cài đặt chỉ trong 2 giờ, và việc thay đổi chương trình xếp hàng chỉ mất 5 phút, giúp tiết kiệm thời gian và dễ dàng chuyển đổi sản xuất.
• Tốc độ làm việc ấn tượng: Robot đạt tốc độ từ 8-10 hộp mỗi phút, đảm bảo năng suất cao và quy trình liên tục.
• Đa dạng sơ đồ xếp: Hệ thống hỗ trợ tới 800 sơ đồ xếp khác nhau, cho phép xử lý nhiều loại sản phẩm và mẫu xếp đa dạng.
• Xử lý đồng thời hai loại sản phẩm: Robot có thể bốc xếp cùng lúc hai loại sản phẩm, tương thích với các khay có kích thước lớn (1300mm x 1200mm).
• Tự động định vị: Robot tự động định vị và xoay nhãn sản phẩm một cách chính xác, góp phần nâng cao chất lượng đóng gói và thẩm mỹ.

 

Lợi ích sử dụng trạm robot bốc xếp

• Tăng năng suất và hiệu quả: Robot có thể làm việc liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, với tốc độ và độ chính xác cao hơn nhiều so với con người. Điều này giúp tăng sản lượng, giảm thời gian sản xuất và đáp ứng kịp thời các đơn hàng lớn.
• Tiết kiệm chi phí: Việc tự động hóa giúp doanh nghiệp giảm chi phí nhân công cho các công việc bốc xếp nặng nhọc, đồng thời giảm thiểu sai sót và hư hỏng hàng hóa, từ đó tiết kiệm chi phí sửa chữa hoặc bồi thường.
• Đảm bảo an toàn lao động: Trạm robot bốc xếp loại bỏ các rủi ro chấn thương cho công nhân do phải mang vác vật nặng, thực hiện các động tác lặp lại hoặc làm việc trong môi trường nguy hiểm.
• Nâng cao chất lượng sản phẩm: Robot thực hiện các thao tác một cách đồng nhất, giúp hàng hóa được sắp xếp gọn gàng, chắc chắn trên pallet. Điều này không chỉ tối ưu không gian lưu trữ mà còn giảm thiểu hư hỏng trong quá trình vận chuyển.
• Tăng tính linh hoạt: Hệ thống robot có thể dễ dàng lập trình lại để xử lý các loại sản phẩm khác nhau hoặc thay đổi sơ đồ xếp hàng, giúp doanh nghiệp nhanh chóng thích ứng với các yêu cầu sản xuất mới.

Ứng dụng của trạm robot bốc xếp

• Ngành công nghiệp thực phẩm và đồ uống: Robot có thể bốc xếp thùng bia, nước ngọt, sữa, hoặc các loại bao bì thực phẩm lên pallet một cách nhanh chóng và vệ sinh, giảm thiểu rủi ro hư hỏng sản phẩm và đảm bảo an toàn vệ sinh.
• Ngành dược phẩm và hóa chất: Trong môi trường yêu cầu độ chính xác và an toàn tuyệt đối, trạm robot bốc xếp giúp xử lý các thùng thuốc, hóa chất một cách cẩn thận, tránh sai sót và rò rỉ, bảo vệ sức khỏe của người lao động.
• Ngành logistics và kho bãi: Robot giúp tự động hóa khâu cuối của quy trình sản xuất và đầu của chuỗi cung ứng, bốc xếp hàng hóa từ băng chuyền lên pallet, giúp tối ưu hóa không gian lưu trữ và tăng tốc độ xử lý đơn hàng.
• Ngành sản xuất hàng tiêu dùng: Robot bốc xếp các thùng hàng carton chứa sản phẩm điện tử, đồ gia dụng, hoặc các mặt hàng tiêu dùng khác, đảm bảo quá trình đóng gói diễn ra nhanh chóng, chính xác và đồng đều.

Intech Group thúc đẩy tự động hóa với giải pháp trạm robot bốc xếp tiên tiến